Estos recorridos se desarrollan a pie por la almendra central de la ciudad y permiten conocer sus monumentales edificios y sus rincones más característicos, mostrando aspectos relevantes, anecdóticos y menos conocidos de la historia y la cultura de Madrid. Las temáticas disponibles esta nueva temporada del programa son Madrid Histórico, Madrid Monumental, El Madrid de Cervantes y Mujeres que han destacado en la historia de Madrid.

Madrid Histórico (jueves, a las 16.00 h) permite conocer buena parte del legado que Austrias y Borbones dejaron en Madrid en un itinerario que va desde la Plaza Mayor hasta el Monasterio de las Descalzas Reales, y en el que se llama la atención sobre la historia de comercios tradicionales, iglesias, conventos, mesones, palacios y teatros de la zona.

Madrid Monumental (viernes, a las 16.00 h) aborda la transformación experimentada en Madrid con la llegada de los Borbones, tanto en el trazado urbanístico de la ciudad como en las costumbres de los madrileños, a través de un paseo por enclaves como la Puerta del Sol, la calle Alcalá, el Paseo del Prado o la Plaza Cánovas del Castillo, donde concluye la ruta.

El Madrid de Cervantes (sábados, a las 12.00 h) recorre, con el autor de El Quijote como protagonista, el Barrio de Las Letras, donde el escritor residió junto con otros grandes literatos del Siglo de Oro. Un viaje en el tiempo a través de sus rincones, tabernas e iglesias.

Mujeres que han destacado en la historia de Madrid (domingos, a las 12.00 h) muestra los lugares más representativos en los que desarrollaron su vida y su labor algunas de las madrileñas más ilustres. Una ruta que discurre por espacios como la Plaza del Biombo, la calle Santiago o la Plaza de Isabel II.