Sempere Nació en Tibi (Alicante) en 1928. Estudió Medicina en la Universidad de Valencia, doctorándose en Cirugía y trabajó en el departamento de Anestesiología y Reanimación de Hospital Clínico de Valencia hasta su jubilación. Además de su condición de médico, fue miembro del grupo Pont de Fusta y tenía en su haber numerosos galardones nacionales e internacionales, entre los que destacan la Medalla de la Agrupación de Acuarelistas de Cataluña, el Premio Iberia de Acuarela y el Primer Premio "José Segrelles" de Albaida.
Hace dos años la Diputación de Valencia publicó la monografía Sempere. La forja de un acuarelista, escrito por Francisco Agramunt, redactor de Cultura de la agencia EFE.