La vida de Emilio, hijo de Maria Dolors Miró Juncosa, única descendiente directa del artista, siempre estuvo ligada a la difusión de la obra de su abuelo. Intervino activamente en la puesta en marcha de la Fundació Pilar i Joan Miró de Palma, así como en la preservación de los derechos de autor de la herencia de la familia, a través de la entidad Successió Miró.
Al parecer, el desgraciado accidente tuvo lugar en aguas de Portopetro, adonde había ido navegando con su barco desde sa Rápita, donde veraneaba. Las fuentes señalan que, tras cenar con unos amigos, Emili quiso ir nadando hasta el barco, y ya no se supo nada más de él. El suceso ocurrió el miércoles y aunque el cuerpo fue hallado al día siguiente en el mar, no pudo ser identificado hasta ayer porque no llevaba documentación.