Conocida también como Museo de Arte Africano Arellano Alonso, la fundación se constituyó en 2004 en el seno de la Universidad de Valladolid. Se sitúa en el Palacio de Santa Cruz, uno de los primeros palacios renacentistas de España, erigido por el Cardenal Pedro González de Mendoza como Colegio Mayor para estudiantes sin recursos, las obras se iniciaron en 1486 y se inauguró en 1491. En la actualidad es la sede del rectorado de la Universidad de Valladolid, y alberga La Biblioteca Histórica de la Universidad y La Capilla del Cristo de la Luz.