Es heredero del antiguo Museo de La Asegurada, inaugurado en 1977 gracias al espíritu emprendedor y la generosidad de Eusebio Sempere, que donó a esta ciudad su colección privada de arte. Se ubica en un imponente edificio de nueva planta que integra el de la Casa de La Asegurada, construido en 1685. Tiene uno de los equipamientos culturales más importantes de la ciudad. Construido según el proyecto del Estudio de Arquitectura Sancho-Madridejos tiene 4680 m2 de superficie total y se dispone en cuatro plantas sobre rasante y dos sótanos.