El Arco de Santa María es uno de los monumentos más destacados de la ciudad de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León, España. Una de las antiguas doce puertas de acceso a la ciudad en la Edad Media, comunica el puente de Santa María, sobre el río Arlanzón, con la plaza del Rey San Fernando, donde se yergue la catedral.
Se puede acceder también, de forma gratuita y en el mismo horario de apertura, a un torreón con vistas al Paseo del Espolón y el Puente de Santa María.